Schloss Waldeck gründet auf einer Burganlage aus dem 11. Jahrhundert. Sie liegt im Stadtgebiet von Waldeck im Landkreis Waldeck-Frankenberg in Hessen (Deutschland). Die Anlage befindet sich im Norden des Naturparks Kellerwald-Edersee, 220 m oberhalb des Nordufers des Edersees. Sie liegt auf einem steilen, felsigen und zugleich an seinen Hängen bewaldeten hohen Berg, am Ortsrand der Waldecker Kernstadt (Stadtteil Waldeck). Von hier aus lässt sich traumhaft die einzigartig schöne Landschaft genießen.